Fundamentos de robótica
Fundamentos de robótica
- 1a ed.
- Madrid : McGraw-Hill/Interamericana de España, 1997.
- xvi, 327 p.
Cap.1: Introducción; Cap.2: Morfología del robot; Cap.3: Herramientas matemáticas para la localización espacial; Cap.4: Cinemática del robot; Cap.5: Dinámica del robot; Cap.6: Control cinemático; Cap.7: Control dinámico; Cap.8: Programación de robots; Cap.9: Criterios de implantación de un robot industrial; Cap.10: Aplicaciones de los robots.
ROBOTS
ROBOTICA
629.892 / F981
Cap.1: Introducción; Cap.2: Morfología del robot; Cap.3: Herramientas matemáticas para la localización espacial; Cap.4: Cinemática del robot; Cap.5: Dinámica del robot; Cap.6: Control cinemático; Cap.7: Control dinámico; Cap.8: Programación de robots; Cap.9: Criterios de implantación de un robot industrial; Cap.10: Aplicaciones de los robots.
ROBOTS
ROBOTICA
629.892 / F981