Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01
Retamales C., Cristián
Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01 - Santiago, 2000 - 180 h. il.
Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000.
(Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01 Apéndice A. Robot de formación
ROBOTS--DISEÑO Y CONSTRUCCION
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTICA
Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01 - Santiago, 2000 - 180 h. il.
Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000.
(Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01 Apéndice A. Robot de formación
ROBOTS--DISEÑO Y CONSTRUCCION
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTICA