00964na  a2200241-  45000010006000000050017000060080041000230400021000640410008000850440007000930820018001002450030001182500011001482600061001593000016002205050369002366500011006056500013006167000029006297000024006587000021006827000019007031436720260624090717.0      s1997    sp      r     000 0 spa d  aclsautmcclsautm  aspa  asp04a629.892bF98100aFundamentos de robótica  a1a ed.  aMadrid :bMcGraw-Hill/Interamericana de España,c1997.  axvi, 327 p.00aCap.1: Introducción; Cap.2: Morfología del robot; Cap.3: Herramientas matemáticas para la localización espacial; Cap.4: Cinemática del robot; Cap.5: Dinámica del robot; Cap.6: Control cinemático; Cap.7: Control dinámico; Cap.8: Programación de robots; Cap.9: Criterios de implantación de un robot industrial; Cap.10: Aplicaciones de los robots.10aROBOTS07aROBOTICA1 aPeñín, Luís Felipe1 aBarrientos, Antonio1 aBalaguer, Carlos1 aAracil, Rafael