Peñín, Luís Felipe Barrientos, Antonio Balaguer, Carlos Aracil, Rafael text sp Madrid McGraw-Hill/Interamericana de España 1997 1a ed. spa xvi, 327 p. Cap.1: Introducción; Cap.2: Morfología del robot; Cap.3: Herramientas matemáticas para la localización espacial; Cap.4: Cinemática del robot; Cap.5: Dinámica del robot; Cap.6: Control cinemático; Cap.7: Control dinámico; Cap.8: Programación de robots; Cap.9: Criterios de implantación de un robot industrial; Cap.10: Aplicaciones de los robots. ROBOTS ROBOTICA 629.892 F981 clsautm 20260624090717.0 14367