AU  - Peñín,Luís Felipe
AU  - Barrientos,Antonio
AU  - Balaguer,Carlos
AU  - Aracil,Rafael
TI  - Fundamentos de robótica
U1  - 629.892 
PY  - 1997///
CY  - Madrid
PB  - McGraw-Hill/Interamericana de España
KW  - ROBOTS
KW  - ROBOTICA
N1  - Cap.1: Introducción; Cap.2: Morfología del robot; Cap.3: Herramientas matemáticas para la localización espacial; Cap.4: Cinemática del robot; Cap.5: Dinámica del robot; Cap.6: Control cinemático; Cap.7: Control dinámico; Cap.8: Programación de robots; Cap.9: Criterios de implantación de un robot industrial; Cap.10: Aplicaciones de los robots
ER  -