Retamales C., Cristián

Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01 - Santiago, 2000 - 180 h. il.

Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000.

(Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01 Apéndice A. Robot de formación


ROBOTS--DISEÑO Y CONSTRUCCION
ROBOTS INDUSTRIALES
ROBOTICA