01896nam a22004217a 4500 15664 20241127161902.0 000812s2000 cl a r 000 0 spa d UTEM spa cl 21 SUTEM R437 2000 Retamales C., Cristián 40380 Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01 Santiago, 2000 180 h. il. Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000. (Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01 Apéndice A. Robot de formación tesis ROBOTS DISEÑO Y CONSTRUCCION 40381 ROBOTS INDUSTRIALES 19462 ROBOTICA 740 San Martín I., Rodrigo 40383 Fernández Canales, Ángel, prof. guía 6012 Rosana 2116 Nelson PATRICIA 20 20001221 UTM01 0923 ROSANA 20 20010102 UTM01 1438 ROSANA 20 20010102 UTM01 1441 ROSANA 20 20010406 UTM01 1334 ROSANA 20 20010406 UTM01 1335 PAULINA 20 20010425 UTM01 1146 VERSION114 10 20021226 UTM01 2305 LIBRO BCSM Tesis SUTEM/R437/2000 7518-2001 UTEML00028070 DEP:I. ELECTRONICA/Entregado: 25/04/Ana. 080/2001 20001221 Reg.-Tesis c 1 Administrative LIBRO BCSM Tesis SUTEM/R437/2000 7519-2001 UTEML00028071 DEP:I. ELECTRONICA/Entregado: 25/04/Ana. 080/2001 20001221 Reg.-Tesis c 2 Administrative 15664 15664 0 0 0 0 BDGA BXSS BXSS 2000-12-21 0 SUTEM R437 2000 UTEML00028070 2024-03-09 01:10:36 c 1 Bodega 2024-03-09 TT DEP:I. ELECTRONICA/Entregado: 25/04/Ana. 080/2001