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    <title>Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01</title>
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    <namePart>Retamales C., Cristián</namePart>
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    <namePart>San Martín I., Rodrigo</namePart>
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    <namePart>Fernández Canales, Ángel</namePart>
    <namePart type="date">prof. guía</namePart>
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    <dateIssued>2000</dateIssued>
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    <extent>180 h. il.</extent>
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  <tableOfContents>(Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01</tableOfContents>
  <tableOfContents>Apéndice A. Robot de formación</tableOfContents>
  <note>Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000.</note>
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    <topic>ROBOTS</topic>
    <topic>DISEÑO Y CONSTRUCCION</topic>
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    <topic>ROBOTS INDUSTRIALES</topic>
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    <topic>ROBOTICA</topic>
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  <classification authority="21">SUTEM R437 2000</classification>
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