TY  - BOOK
AU  - Retamales C.,Cristián
AU  - San Martín I.,Rodrigo
AU  - Fernández Canales,Ángel
TI  - Construcción y aplicación del brazo robot ARM-01
PY  - 2000///
CY  - Santiago
KW  - ROBOTS
KW  - DISEÑO Y CONSTRUCCION
KW  - ROBOTS INDUSTRIALES
KW  - ROBOTICA
N1  - Trabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000; (Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01; Apéndice A. Robot de formación
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