TY - BOOK AU - Ogata,Katsuhiko TI - Ingeniería de control moderna SN - 9701700481 U1 - 629.8 PY - 1998/// CY - México PB - Prentice Hall Hispanoamericana, Pearson Educación KW - CONTROL AUTOMATICO KW - SISTEMAS DE CONTROL N1 - Traducción: Miguel Ángel Martínez Sarmiento; revisión técnica: Francisco José Rodríguez Ramírez; Cap. 1. Introducción a los sistemas de control; Cap. 2. La transformada de Laplace; Cap. 3. Modelo matemático de sistemas lineales; Cap. 4. Análisis de la respuesta transitoria; Cap. 5. Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control; Cap. 6. Análisis del lugar geométrico de las raíces; Cap. 7. Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces; Cap. 8. Análisis de la respuesta en frecuencia; Cap. 9. Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia; Cap. 10. Controles PID e introducción al control robusto; Cap. 11. Análisis de sistemas de control en el espacio de estados; Cap. 12. Diseño de sistemas de control en el espacio de estados; Cap. 13. Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo; Apéndice: Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB: A-1. Introducción; A-2. Graficación de curvas de respuesta; A-3. Cálculo de funciones matriciales; A-4. Modelos matemáticos de sistemas lineales; Ogata, Katsuhiko; 3a ed; Prentice-Hall, Inc. A Simon & Schuster Company, 1997; Versión original en inglés; Modern control engineering; 0-13-227307-1 ER -