Desarrollo de prototipo de sistema multiagente robótico /
Rodrigo Espinosa L., Carlos Maureira V. ; Homero Latorre, profesor guía.
- Santiago, 2010.
- 73 h. : ilustraciones.
Texto del resumen bilingüe: inglés-español.
Tesis (Ingeniero en Informática) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2010.
Resumen: Se pretende generar un marco de trabajo para la aplicación de un sistema multiagentes a la robótica, lo que supone una correcta aplicación del estándar definido por la FIPA [1] (Foundation for Intelligent Physical Agents), que permite una interoperabilidad con otros sistemas. Además, se pretende consolidar investigaciones anteriores en este campo y unificarlas, para lograr el desarrollo de una comunidad robótica.