TY - BOOK AU - Espinosa L.,Rodrigo AU - Maureira V.,Carlos AU - Latorre Astudillo,Homero TI - Desarrollo de prototipo de sistema multiagente robótico PY - 2010/// CY - Santiago KW - SISTEMAS MULTIAGENTES KW - AGENTES INTELIGENTES KW - ROBOTICA N1 - Texto del resumen bilingüe: inglés-español; Tesis (Ingeniero en Informática) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2010; Resumen: Se pretende generar un marco de trabajo para la aplicación de un sistema multiagentes a la robótica, lo que supone una correcta aplicación del estándar definido por la FIPA [1] (Foundation for Intelligent Physical Agents), que permite una interoperabilidad con otros sistemas. Además, se pretende consolidar investigaciones anteriores en este campo y unificarlas, para lograr el desarrollo de una comunidad robótica ER -