Tesis (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2011.
Bibliografía: h. 108-109.
Resumen: Creación de un brazo robot, con fines pedagógicos, el cual podrá realizar repetidamente acciones y seguir trayectorias ingresadas previamente, en su microcontrolador, también se programará de manera tal que realice acciones en función de la detección de objetos, a los cuales manipular, la detección se realizará mediante un sensor infra rojo, en caso de que los objetos no estén presente el brazo quedará a la espera de que algún objeto aparezca, para manipularlo con una rutina previamente definida.