01371nam a22002537ar4500 30449 20241127161747.0 111206s2011 cl 00010 spa d clsautm I.E.ELECTRO. S112 2011 Saavedra Villarroel, Leopoldo 77010 Brazo robot LSV-05 / Leopoldo Saavedra Villarroel ; Angel Fernández Canales, profesor guía. Santiago, 2011. 109 h. : figuras, tablas. Tesis (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2011. Bibliografía: h. 108-109. Resumen: Creación de un brazo robot, con fines pedagógicos, el cual podrá realizar repetidamente acciones y seguir trayectorias ingresadas previamente, en su microcontrolador, también se programará de manera tal que realice acciones en función de la detección de objetos, a los cuales manipular, la detección se realizará mediante un sensor infra rojo, en caso de que los objetos no estén presente el brazo quedará a la espera de que algún objeto aparezca, para manipularlo con una rutina previamente definida. ROBOTS DISEÑO Y CONSTRUCCION 40381 ROBOTICA 740 Fernández Canales, Ángel, prof. guía 6012 Rosana 2116 Claudia 30449 30449 0 0 0 0 BDGA BXSS BXSS 0 I.E.ELECTRO. S112 2011 UTEML50041097 2024-03-09 02:01:50 c. 1 Bodega 2024-03-09 TTS Entregado: Noviembre/Ana. 060/2012 0 0 0 0 CTT BXSS BXSS 0 I.E.ELECTRO. S112 2011 UTEML50041096 2024-03-09 02:01:50 c. 2 2024-03-09 TT Entregado: Noviembre/Ana. 060/2012