TY  - BOOK
AU  - Saavedra Villarroel,Leopoldo
AU  - Fernández Canales,Ángel
TI  - Brazo robot LSV-05
PY  - 2011///
CY  - Santiago
KW  - ROBOTS
KW  - DISEÑO Y CONSTRUCCION
KW  - ROBOTICA
N1  - Tesis (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2011; Bibliografía: h. 108-109; Resumen: Creación de un brazo robot, con fines pedagógicos, el cual podrá realizar repetidamente acciones y seguir trayectorias ingresadas previamente, en su microcontrolador, también se programará de manera tal que realice acciones en función de la detección de objetos, a los cuales manipular, la detección se realizará mediante un sensor infra rojo, en caso de que los objetos no estén presente el brazo quedará a la espera de que algún objeto aparezca, para manipularlo con una rutina previamente definida
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