01218nam a22002177ar45000010006000000050017000060080041000230400012000640840028000761000039001042450308001432600021004513000053004725020109005255040032006345050207006666500022008736500023008957000037009187000045009553802620241226103336.0060722s2021    cl            00010 spa d  aclsautm00aI.C.ELECTRO.bC713 20211 aCollío Solís, Fabián Ignacio10aAnálisis del desempeño de controladores PID fraccionarios para plantas de primer orden con retardo en presencia de saturación en los actuadores y no linealidades en los sensores /cFabián Ignacio Collío Solís, Florencio Enrique García de Gracia ; Norelys Águila Camacho, profesor guía.  aSantiago,c2021.  axxiv, 151 h. (incluye anexos) :bfiguras, tablas  aTrabajo de título (Ingeniero Civil en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2021.  aBibliografía: h. 105-108.0 aResumen: Se analiza el desempeño de los controladores FOPID para el control de plantas FOPTD cuando en el esquema de control se presenta saturación en los actuadores o no linealidad en los sensores. 0aCONTROLADORES PID 0aCONTROL AUTOMATICO1 aGarcía de Gracia, Florencio E.1 aÁguila Camacho, Norelys,dprof. guía