TY - BOOK AU - Collío Solís,Fabián Ignacio AU - García de Gracia,Florencio E. AU - Águila Camacho,Norelys TI - Análisis del desempeño de controladores PID fraccionarios para plantas de primer orden con retardo en presencia de saturación en los actuadores y no linealidades en los sensores PY - 2021/// CY - Santiago KW - CONTROLADORES PID KW - CONTROL AUTOMATICO N1 - Trabajo de título (Ingeniero Civil en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2021; Bibliografía: h. 105-108; Resumen: Se analiza el desempeño de los controladores FOPID para el control de plantas FOPTD cuando en el esquema de control se presenta saturación en los actuadores o no linealidad en los sensores ER -