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_aSUTEM
_bR437 2000
100 1 _aRetamales C., Cristián
_940380
245 1 0 _aConstrucción y aplicación del brazo robot ARM-01
260 _aSantiago,
_c2000
300 _a180 h.
_bil.
502 _aTrabajo de titulación (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2000.
505 0 0 _a(Cap. 1) Antecedentes históricos; (Cap. 2) Aspectos físicos de un robot; (Cap. 3) Implantación de un sistema robotizado; (Cap. 4) Aplicaciones; (Cap. 5) Herramientas matemáticas; (Cap. 6) Cinemática del robot; (Cap. 7) El manipulador ARM-01
505 0 0 _aApéndice A. Robot de formación
592 _atesis
650 0 0 _aROBOTS
_xDISEÑO Y CONSTRUCCION
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650 1 0 _aROBOTS INDUSTRIALES
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650 1 7 _aROBOTICA
_2
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_dprof. guía
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