000			01371nam a22002537ar4500
001			30449
005			20241127161747.0
008			111206s2011 cl 00010 spa d
040			_aclsautm
084	0	0	_aI.E.ELECTRO. _bS112 2011
100	1		_aSaavedra Villarroel, Leopoldo _977010
245	1		_aBrazo robot LSV-05 / _cLeopoldo Saavedra Villarroel ; Angel Fernández Canales, profesor guía.
260			_aSantiago, _c2011.
300			_a109 h. : _bfiguras, tablas.
502			_aTesis (Ingeniero de Ejecución en Electrónica) -- Universidad Tecnológica Metropolitana, 2011.
504			_aBibliografía: h. 108-109.
505	0		_aResumen: Creación de un brazo robot, con fines pedagógicos, el cual podrá realizar repetidamente acciones y seguir trayectorias ingresadas previamente, en su microcontrolador, también se programará de manera tal que realice acciones en función de la detección de objetos, a los cuales manipular, la detección se realizará mediante un sensor infra rojo, en caso de que los objetos no estén presente el brazo quedará a la espera de que algún objeto aparezca, para manipularlo con una rutina previamente definida.
650	0	0	_aROBOTS _xDISEÑO Y CONSTRUCCION _940381
650	0	7	_aROBOTICA _2 _9740
700	1		_aFernández Canales, Ángel, _dprof. guía _96012
904			_aRosana
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999			_c30449 _d30449